Ступень – это единичный модуль лестницы, позволяющий за один шаг подняться на некоторую высоту (высоту ступени). Этот модуль состоит из собственно ступени – горизонтальной поверхности, на которую наступают (накладная ступень, проступь) и вертикальной поверхности (подступенек), обеспечивающей высоту подъема. Конструктивно ступень может выполняться в виде тонкой плиты, опирающейся на подступенек, и монолитной, когда и проступь и подступенек технически являются лишь смежными плоскостями блока (например, цельные ступени из монолитных каменных или бетонных блоков, уложенных внахлест или со стыком имеют такую большую толщину, что она является «подступеньком»). Существуют варианты накладных ступеней, установленных на каркас без подступенька, создающие эффект «парящих» в воздухе плоскостей, и монолитные бетонные многоступенчатые лестницы-отливки, у которых ступени – это ряд треугольных выступов. Расположение такой лестницы под углом делает одну из поверхностей этих выступов горизонтальной.

Ступени бывают по виду – прямые (с прямой заходной кромкой), поворотные, радиальные (радиусные с криволинейной заходной кромкой) и сложные криволинейные (фантазийные); по использованию материала – деревянные, каменные, бетонные, металлические, силикатные, комбинированные; по назначению – обычные и пригласительные. Ступени, особенно уличные, первые (нижние ступени), ступени для крыльца должны быть нескользкими, чтобы обеспечить безопасность подъема и спуска.