Удобство подъема – совокупная характеристика лестницы, состоящая из ряда свойств, обусловленных конструкцией: угла наклона лестницы, рационального числа ступеней и соотношения их ширины и высоты, размера площадок, ширины лестничного марша, высоты и надежности ограждения, качества изготовления отдельных узлов и лестницы в целом, безопасности, радиуса разворота лестничной площадки, высоты потолка…
Хорошо подобранные характеристики могут частично компенсировать недостатки, вызванные внешними причинами: крутой угол подъема для повышения удобства потребует надежных, широких и удобных перил, если высота помещения слишком большая, можно разбить длинный марш на части площадкой, например поворотной, одновременно уменьшив угол наклона…
Удобство подъема определяет, насколько естественно происходит движение вверх по лестнице. По энергозатратам оно не должно сильно отличаться от ходьбы по плоскости, позволяя подниматься в экономичном, эргономичном движении без лишних физических усилий и необходимости искусственно увеличивать или укорачивать шаг, сильнее обычного поднимать, разгибать и сгибать ноги во время подъема.